====== 4.1 CAN-шина - данные с бортового компьютера: ======
 
[[#1. Что такое CAN-шина и что она дает?]]\\
[[#2. Какие данные я могу получить по CAN?]]\\ 
[[#3. Что такое потрачено по CAN?]]\\
[[#4. Как считается уровень топлива по CAN?]]\\
[[#5. Увижу ли я, если водитель использовал магнит, подкручивал спидометр?]]\\

\\
==== 1. Что такое CAN-шина и что она дает? ====
**Ответ**: CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков.
                
Основные вопросы, которые помогают закрыть данные с CAN-шины, следующие:

  * удаленный контроль и аналитика использования доверенного водителю автомобиля
  * удаленное получение значения одометра (пробега) на автомобиле
  * анализ расхода топлива на автомобиле
  * присутствует ли подкрутка спидометра или водитель ездит на магните
  * возможность отслеживать необходимость проведения ТО
  * контроль оборотов двигателя
  * возможность выделять периоды агрессивного вождения 
  * в целом анализ экономичности и стиля вождения водителя
  * контролировать нагрузку на ось и полный вес автопоезда

Также на основании этих данных можно формировать путевые листы, смотреть точный пробег по странам и по платным дорогам, фиксировать, был ли пристегнут ремень безопасности пассажиром и/или водителем и т.д.

==== 2. Какие данные я могу получить по CAN? ====
**Ответ**: Стандартный набор CAN-параметров включает в себя:
  * Пробег по спидометру
  * Обороты двигателя (тахометр)
  * Общие затраты топлива с форсунок (абсолютный расход топлива)
  * Уровень топлива в баке (в двухбаковых машинах может передаваться общий уровень, но чаще всего только лишь уровень топлива в основном баке)
  * Температура окружающей среды (зависит от марки тягача и установленного оборудования)

Также есть понятие "расширенная CAN-шина".
\\
==== 3. Что такое “Потрачено по CAN”? ====

**Ответ**: Потрачено по CAN - это общие затраты топлива, считываемые датчиком на форсунках за весь период с момента выпуска машины с завода.\\ 
\\
==== 4. Как определяется уровень топлива по CAN-шине? ====

**Ответ**:

  * Данные по топливу передаются датчиком уровня топлива (ДУТ) в баке, установленным производителем при выпуске машины на заводе.

Обычно на заводе-производителе машины ставят штатные датчики уровня топлива поплавкового типа. Основными элементами поплавкового датчика уровня являются поплавок и резистор переменной величины. Подъем и опускание поплавка вместе с уровнем топлива в баке механически изменяет сопротивление резистора и, как следствие, падение напряжения на нем.
В последнее время всё чаще встречаются ДУТы ёмкостного типа, которые представляют из себя трубки-электроды и обладают значительно большей точностью.

На большинстве грузовых машин западных производителей от 2005/2006+ года выпуска предусмотрена возможность передачи уровня топлива через GPS-прибор на сервер Wialon.

  * Данные передаются в виде процента заполненности бака. Для корректного отображения уровня топлива в системе необходимо знать максимальный объём бака.
  * Заводские ДУТы имеют погрешность в определении текущего уровня топлива порядка 20-30 литров в плюс или в минус и предназначены, в первую очередь, для сигнализации водителю о примерном остатке топлива.
  * Если машина двухбаковая, то чаще всего ДУТ ставят в один бак - в основной. Второй бак остаётся без контроля. Встречаются исключения.
  * Еще одна особенность штатных ДУТов: «слепые зоны». Некоторые штатные ДУТы установлены таким образом, что фактически не видят нижние и/или верхние 50-100 литров. Это может выглядеть так, будто машина едет 60-100 километров с абсолютно полным или пустым баком и уровень топлива не меняется. Расход, заправки и сливы в таком случае рассчитать невозможно.
  * Очень полезно использовать График уровня топлива в помощь таблице заправок. На нём видны "ложные" заправки и сливы, когда во время стоянки топливо падает и потом восстанавливается на прошлом уровне. 

{{ :2021-07-23_09-51-40_wialon_-_система_gps_глонасс_мониторинга_-_google_chrome.jpg |}}

  * Если заправка производится в дополнительный бак, то она не отслеживается.

==== 5. Увижу ли я, если водитель использовал магнит, подкручивал спидометр? ====

**Ответ**: Эти факты можно зафиксировать, используя специализированные отчёты. Разница между CAN-пробегом и GPS-пробегом в случаях подкрутки спидометра или постановки на магнит не останется незамеченной.
Наглядно, особенно в случае магнита, разницу можно увидеть, просматривая CAN и GPS пробеги в таблице “Поездки”, как на рисунке.\\
 
{{ :2021-07-23_10-13-43_wialon_-_система_gps_глонасс_мониторинга_-_google_chrome.jpg |}}

Мы видим, что суммарное расхождение составляет примерно 30 км. Значения пробега по GPS изменялись, по CAN - нет. Более того, не менялись значения километража на бортовом компьютере на начало и конец поездки, что косвенно указывает на использование магнита.