===== 4.2 CAN-шина легковых автомобилей =====

[[#1. Основные нюансы]]\\
[[#2. Варианты применения]]\\
[[#3. Варианты получения данных с CAN-шины легкового автомобиля]]\\

==== 1. Основные нюансы ====

  * CAN-шина легковых, в отличие от тягачей, не стандартизирована.
  * Набор данных и точки подключения отличаются в зависимости от производителя, модели и даже года авто. 
  * Общий принцип: какие данные есть на панели (пробег, уровень топлива, обороты, индикаторы непристёгнутого человека, картинка открытой двери, капота и т.д.), те данные, скорее всего, будут доступны в шине. 
  * Есть несколько шин: высокоскоростная, по которой идут критически важные данные (обороты, температура и пр.) и т.н. шина comfort - в ней ниже скорость передачи данных +  содержатся данные о включённом свете, кондиционере, круиз-контроле и пр. второстепенные данные.
  * Чтобы получить все данные, необходимо подключать несколько интерфейсов.
  * Можно подключаться к разъёму OBD2: не отменяет гарантию авто, но даёт меньше данных.
  * Бесконтактный считыватель CAN-шины позволяет получать данные за панелью приборов, но без врезки. В таком случае в шину не отправляются запросы, из-за чего некоторые данные могут отсутствовать.

==== 2. Варианты применения ====

  * стандартное получение пробега, оборотов и т.д.;
  * контроль пристёгнутого ремня водителя или пассажиров;
  * контроль порядка открытия дверей (например, по правилам сервиса аренды водитель должен открывать дверь пассажиру);
  * контроль открытия багажника/капота (расследование хищений аптечки, инструмента, зап.частей в каршеринге).

==== 3. Варианты получения данных с CAN-шины легкового автомобиля ====

1) Предустановленные шаблоны CAN в трекере (пример - BCE StCAN)

В этом случае мы используем те данные, которые есть у производителя трекера. 
Список можно расширить, если снять дамп и отправить его на анализ (при условии, что эти данные есть в подключенной шине). 

2) CAN-Log, LV-CAN, ALL-CAN300 и пр. адаптеры

В этом случае сам трекер не имеет интерфейса CAN, но может общаться с адаптером (например, CAN-Log). 

3) ELM-327 

Это такой универсальный диагностический прибор, который вставляется в OBD2 и помимо CAN читает также K-line, L-line и другие интерфейсы OBD2-разъёма. 

Так как прибор универсальный, много данных с него не получишь - но это гарантийное подключение с минимумом затрат (можно подключить и достать самостоятельно). 

4) Самостоятельные считывание CAN, парсинг данных и программирование скрипта

Занимает ОЧЕНЬ много времени (для адекватного набора данных от 5 до 20 часов).
Заранее определить получаемый набор данных затруднительно.