4.1 CAN-шина - данные с бортового компьютера:

1. Что такое CAN-шина и что она дает?
2. Какие данные я могу получить по CAN?
3. Что такое потрачено по CAN?
4. Как считается уровень топлива по CAN?
5. Увижу ли я, если водитель использовал магнит, подкручивал спидометр?

Ответ: CAN (англ. Controller Area Network — сеть контроллеров) — стандарт промышленной сети, ориентированный, прежде всего, на объединение в единую сеть различных исполнительных устройств и датчиков.

Основные вопросы, которые помогают закрыть данные с CAN-шины, следующие:

• удаленный контроль и аналитика использования доверенного водителю автомобиля
• удаленное получение значения одометра (пробега) на автомобиле
• анализ расхода топлива на автомобиле
• присутствует ли подкрутка спидометра или водитель ездит на магните
• возможность отслеживать необходимость проведения ТО
• контроль оборотов двигателя
• возможность выделять периоды агрессивного вождения
• в целом анализ экономичности и стиля вождения водителя
• контролировать нагрузку на ось и полный вес автопоезда

Также на основании этих данных можно формировать путевые листы, смотреть точный пробег по странам и по платным дорогам, фиксировать, был ли пристегнут ремень безопасности пассажиром и/или водителем и т.д.

Ответ: Стандартный набор CAN-параметров включает в себя:

• Пробег по спидометру
• Обороты двигателя (тахометр)
• Общие затраты топлива с форсунок (абсолютный расход топлива)
• Уровень топлива в баке (в двухбаковых машинах может передаваться общий уровень, но чаще всего только лишь уровень топлива в основном баке)
• Температура окружающей среды (зависит от марки тягача и установленного оборудования)

Также есть понятие «расширенная CAN-шина».

Ответ: Потрачено по CAN - это общие затраты топлива, считываемые датчиком на форсунках за весь период с момента выпуска машины с завода.

Ответ:

• Данные по топливу передаются датчиком уровня топлива (ДУТ) в баке, установленным производителем при выпуске машины на заводе.

Обычно на заводе-производителе машины ставят штатные датчики уровня топлива поплавкового типа. Основными элементами поплавкового датчика уровня являются поплавок и резистор переменной величины. Подъем и опускание поплавка вместе с уровнем топлива в баке механически изменяет сопротивление резистора и, как следствие, падение напряжения на нем. В последнее время всё чаще встречаются ДУТы ёмкостного типа, которые представляют из себя трубки-электроды и обладают значительно большей точностью.

На большинстве грузовых машин западных производителей от 2005/2006+ года выпуска предусмотрена возможность передачи уровня топлива через GPS-прибор на сервер Wialon.

• Данные передаются в виде процента заполненности бака. Для корректного отображения уровня топлива в системе необходимо знать максимальный объём бака.
• Заводские ДУТы имеют погрешность в определении текущего уровня топлива порядка 20-30 литров в плюс или в минус и предназначены, в первую очередь, для сигнализации водителю о примерном остатке топлива.
• Если машина двухбаковая, то чаще всего ДУТ ставят в один бак - в основной. Второй бак остаётся без контроля. Встречаются исключения.
• Еще одна особенность штатных ДУТов: «слепые зоны». Некоторые штатные ДУТы установлены таким образом, что фактически не видят нижние и/или верхние 50-100 литров. Это может выглядеть так, будто машина едет 60-100 километров с абсолютно полным или пустым баком и уровень топлива не меняется. Расход, заправки и сливы в таком случае рассчитать невозможно.
• Очень полезно использовать График уровня топлива в помощь таблице заправок. На нём видны «ложные» заправки и сливы, когда во время стоянки топливо падает и потом восстанавливается на прошлом уровне.

• Если заправка производится в дополнительный бак, то она не отслеживается.

Ответ: Эти факты можно зафиксировать, используя специализированные отчёты. Разница между CAN-пробегом и GPS-пробегом в случаях подкрутки спидометра или постановки на магнит не останется незамеченной. Наглядно, особенно в случае магнита, разницу можно увидеть, просматривая CAN и GPS пробеги в таблице “Поездки”, как на рисунке.

Мы видим, что суммарное расхождение составляет примерно 30 км. Значения пробега по GPS изменялись, по CAN - нет. Более того, не менялись значения километража на бортовом компьютере на начало и конец поездки, что косвенно указывает на использование магнита.