1. Основные нюансы
2. Варианты применения
3. Варианты получения данных с CAN-шины легкового автомобиля
1) Предустановленные шаблоны CAN в трекере (пример - BCE StCAN)
В этом случае мы используем те данные, которые есть у производителя трекера. Список можно расширить, если снять дамп и отправить его на анализ (при условии, что эти данные есть в подключенной шине).
2) CAN-Log, LV-CAN, ALL-CAN300 и пр. адаптеры
В этом случае сам трекер не имеет интерфейса CAN, но может общаться с адаптером (например, CAN-Log).
3) ELM-327
Это такой универсальный диагностический прибор, который вставляется в OBD2 и помимо CAN читает также K-line, L-line и другие интерфейсы OBD2-разъёма.
Так как прибор универсальный, много данных с него не получишь - но это гарантийное подключение с минимумом затрат (можно подключить и достать самостоятельно).
4) Самостоятельные считывание CAN, парсинг данных и программирование скрипта
Занимает ОЧЕНЬ много времени (для адекватного набора данных от 5 до 20 часов). Заранее определить получаемый набор данных затруднительно.